Podstawowy podział kół i zestawów kołowych do transportu wewnętrznego

Koła i zestawy kołowe dzielą się głównie na:

koła bez elementów mocujących

do tej kategorii możemy zaliczyć też rolki transportowe czy opaski do wózków widłowych

zestawy kołowe skrętne

zestawy kołowe skrętne

z hamulcem totalnym

skrętu i toczenia,

jednofunkcyjnym

blokada koła albo kierunku

centralnym

blokujący zespół zestawów kołowych

Drugi najważniejszy podział obowiązuje ze względu na sposób mocowania do urządzenia lub wózka:

na płytkę

najbardziej popularny i stabilny sposób mocowania, szczególnie przy większych obciążeniach.
Mocowanie do urządzenia odbywa się za pomocą 4 śrub.

na otwór centralny

bardzo popularny sposób mocowania, stosuje się go najczęściej w przypadku lżejszych aplikacji.
Mocowanie do urządzenia odbywa się za pomocą jednej śruby. Z tym typem mocowania można stosować tzw. ekspandery, które są dostosowane do określonych profili okrągłych lub kwadratowych